Рулевое управление парусного судна состоит из основных элементов: штурвала, при вращении которого через штуртрос передается усилие на баллер руля, изменение направления движения судна происходит за счет отклонения пера руля от осевой линии.

Стеньга — см.рангоут.

Такелаж— общее название всех снастей на судне, на парусниках использовался смоленый пеньковый трос.

Узел— единица скорости судна, равна морской миле в час или 0,514 м/с.

Ушкуй —малое беспалубное парусно-гребное судно длиной до 14 м и с экипажем до 30 человек.

Фордевинд —курс, при котором попутный ветер дует в корму, либо поворот, при котором направление ветра в момент поворота приходится в корму.

Форштевень — см.штевень.

Шканцы или квартердек —помост в кормовой части парусного корабля, на один уровень выше верхней палубы, где обычно находился капитан, а в его отсутствие — вахтенные.

Шпангоут— элемент жесткого каркаса корпуса судна, «ребро» его скелета. Верхние концы шпангоутов соединяются балками — бимсами, которые поддерживают настил палубы.

Штевень— прочный брус в носовой или кормовой оконечности корпуса судна. Различается носовой (форштевень) и кормовой (ахтерштевень).

Штормтрап —веревочная лестница с деревянными ступеньками, опущенная по наружному борту и служащая для подъема на корабль.

Штуртрос —трос, передающий усилие от штурвала на руль.

Ют— кормовая надстройка судна, при ее отсутствии — кормовая часть верхней палубы. Ют, частично утопленный в корпус судна, называется полуютом. Верхняя часть юта парусного корабля, где находится штурвал, именуется шканцы.

Ял (ялик) — маломерное парусное гребное судно.